Joy-it stavebnice robotické ruky Robotarm plus Motor control CR-1774898

S touto sadou získáte vše, abyste spolu s Arduino sestavili a programovat funkční a odolný robot.Detailní robotická ruka:Robotická ruka „Grab It“ je vyrobena ve velmi stabilním provedení. Rám jejího ramena se skládá z odolného eloxovaného hliníku v černé barvě. Součástí dodávky je 6 servomotorů řízených PWM signálem, které jsou určeny pro zatížení až 20 kg/cm. Tím se poskytuje široká oblast použití a dostatečné výkonové rezervy pro vaše projekty. Precizní chapadlo je přizpůsobeno poloměru zatížení ramene a rovněž snese velkou zátěž. Ruka je dodávána na otočném talíři (v rozsahu 360 stupňů), který je dále upevněn na základové desce o velikosti 28,5 x 16 cm. Jsou zde již připraveny otvory pro standardní jednodeskové počítače a vývojové desky (Raspberry, BananaPi, Arduino).Detailní řízení motoru:Deska Motorino je rozšiřující deska, která umožňuje ovládat a používat až 16 krokových motorů (5 V, řízené PWM signálem). Vlastní taktovač umístěný na desce zajišťuje velmi přesný PWM signál a umožňuje tak přesné polohování. Deska disponuje 2 vstupy pro napětí 4,8 - 6 V, které společně umožňují napájení proudem až 11 A. Tím je vždy zajištěno optimální napájení motorů a tím i dostatek proudu pro rozsáhlejší projekty. Napájení probíhá centrálně přes desku Motorino, která nabízí pro každý motor samostatný konektor pro napětí a také
více informací