ST3020 servomotor sériovou sběrnicí, 25kg.cm, 60 RPM,s 360° kodérem - diskuze

Servomotor ST3020 s sériovou sběrnicí, 25kg.cm, 60 RPM, s magnetickým snímačem 360°Servomechanismus ST3020 je pokročilé zařízení s dvouosou sériovou sběrnicí, které nabízí vysoký točivý moment a vybavení 360stupňovým, vysoce přesným magnetickým snímačem. To umožňuje kontrolu úhlu v plném rozsahu 360 stupňů s polohovým rozlišením až 0.088°. Možnost programového nastavení libovolného úhlu jako středové polohy servomechanismu a také přepnutí do režimu nepřetržité rotace z něj činí všestranný nástroj pro robotické projekty vyžadující uzavřenou kontrolní smyčku. Díky dvěma rozhraním lze servomechanismy kombinovat do řady a umožnit tak teoretické ovládání až 253 zařízení současně. Ideální pro použití v robotice, jako jsou robotická ramena, hexapodové roboty, humanoidy a roboty na kolech.Specifikace:Točivý moment: 25kg.cm při 12 VÚhel otáčení: 360° (0~4095)Rozlišení snímače polohy: 0.088° (360°/4096)Omezení úhlu mechanismu: Bez omezeníProvozní napětí: 6 ~ 14 V (typicky 12 V)Převodovka: vysoce přesná kovová převodovkaRychlost bez zatížení: 0.167 sec/60° (60RPM) při 12 VTyp snímače: 12bitový magnetický snímačRozsah ID: 1 ~ 253Rychlost přenosu: 38400bps
více informací